「士は己を知る者の為に死す」のタイトルで、
ポイント１．自分を理解してくれていると感じていること。
ポイント２．自分を信頼していると感じていること。
ポイント３．自分の可能性を引き出してくれると思えること

以上３点で大事だと言いました。

その為には、どうしたらよいのでしょうか？

そのポイントは、
相手の強み、長所を把握し、折に触れ、本人に伝えることです。
そのために、常日頃から、自分の部下の強みや長所、良い所を書き出して頭に入れておきましょう。

また、その人の良さを他人に言い、本人にそれとなく伝わるようにするのもより効果的です。

また、本人の強みや長所による成果や具体的出来事を記録しておいて本人にフィードバックすることも極めて効果的です。